Если владели квартирой более пяти лет, то подавать декларацию нет необходимости.

О том, что до 2019 года у нерезидентов не было возможности уйти от налога в связи с минимальным сроком владения. Платили 30% налога со всей продаваемой жилой недвижимости.
Срок владения считайте с момента полной оплаты по договору ДДУ.

По состоянию на 2019 год - это что-то тревожно дополнение. О чем это, не поясните? В нашем случае владение было с 2016 до 2021г. Покупка по ДДУ в 2013 г.

Он освобождается от налога и необходимости подавать НДФЛ, цитата из статьи:
1 января 2019 года вступили в силу поправки в п.17.1 ст.217 и
п.1 ст.217.1 НК РФ (вносятся п.9 и п.10 ст.2 ФЗ-424 от
27.11.2018 г.), в соответствии с которыми налоговые
НЕРЕЗИДЕНТЫ с 2019 года получили право продавать недвижимость,
находящуюся в России, без уплаты НДФЛ, в случае владения этой
недвижимостью (по состоянию на 2019 г.) более 5 лет.

Нет такой необходимости