Нет, только через нотариуса.

Сделка в Вашем случае подлежит нотариальному удостоверению.

Согласно действующим законам, невозможно подарить долю в квартире без участия нотариуса. Исключение. Согласно №76-ФЗ от 01.05.2019, который вступил в силу в июле 2019 года, без участия нотариуса можно проводить дарение по одному договору всеми лицами, участвующими в долевой собственности. Пример: Квартирой владеют муж и жена, которым принадлежит по 0,5 собственности. Они могут подарить свои доли ребёнку при помощи одного договора.

Здравствуйте. Можно узнать, с чем связано принятие такого решения? Если в ближайшем будущем планируется продажа указанной квартиры, то лучше отказаться от переоформления и продать квартиру действующим составом собственников. Недавний переход права, даже если он произошёл внутри семьи, часто вызывает у покупателей дополнительные вопросы, на которые нужно быть готовыми давать мотивированный ответ.

У «дарственной», обращаю ваше внимание, есть свои «подводные камни». Например, даритель может не понимать значение своих действий, или находиться под влиянием заблуждения, обмана или принуждения в момент дарения своего имущества – все это может служить поводом для признания сделки дарения недействительной. Вам лучше обратиться к нотариусу для заверения договора дарения. Нотариус выступит, кроме прочего, еще и официальным свидетелем вменяемости и дееспособности сторон сделки, а заодно и свидетелем их доброй воли (т.е. отсутствия заблуждения или принуждения).
Есть еще один нюанс, который нужно предусмотреть сторонам договора дарения. Закон позволяет дарителю включить в договор условие о том, что если даритель переживет одаряемого, то дарение отменяется…

Письмо Росреестра тоже "не является источником права, а также нормативным правовым актом
Российской Федерации, в том числе не составляет правовую основу государственного кадастрового учета и государственной регистрации прав на недвижимое имущество".

И если суд первой инстанции будет руководствоваться чем-то помимо закона, то это будет правовая позиция ВС РФ, а не мнение господина Бутовецкого, которому не останется ничего иного, кроме как исполнить решение суда. :-)

Перед тем как бодаться с регистратором, можно изучить официальную позицию Росреестра и почитать Письмо Федеральной службы государственной регистрации, кадастра и картографии от 2 февраля 2023 г. N 13-0823-АБ/23 О необходимости нотариального удостоверения сделок по отчуждению долей в праве общей долевой собственности на объекты недвижимости, заключенных между сособственниками.

Конечно, можно создать ещё один прецедент и дойти до Верховного суда, при этом потратить время, нервы, деньги, нужно ли это?)

Если готовы побадаться с регистратором, то см. Кассационные определения Судебной коллегии по административным делам Верховного Суда Российской Федерации от 21.12.2022 N 88-КАД22-6-К8, от 18.05.2022 N 9-КАД22-1-К1: когда одаряемый становится единственным собственником объекта недвижимости, правило части 1 статьи 42 Закона о государственной регистрации недвижимости о нотариальном удостоверении не подлежит применению.

У вас обязательный нотариат.
Вам необходимо обратиться к нотариусу по месту нахождения квартиры для удостоверения договора